写怀翻译及注释

嗟予蓬梗身,居灶无黔突。道路行难尽,山水看来熟。

回首望白云,老泪空盈目。闽关告在迩,日远黄茅屋。

母衰难就养,子幼未抚育。浩然天壤间,何以慰幽独。

乾坤会清宁,奇材秉钧轴。于焉返衡门,归耕乃吾福。