过念涯营 其一翻译及注释

虎落周遭拥晓云,当年万马谁空群。共传羌虏湟中策,不数楼船海上军。

夜柝声严鱼丽阵,黄幡影动驺虞纹。一从夷叟投关后,芳草依然映夕曛。