古风翻译及注释

不知乃不愠,古人叹难能。

我谓直易事,学道非干名。

本无求知心,愠亦何从生。

所以茅檐下,高枕曲吾肱。

琴书坐中友,云山门外朋。

肺腑欣有得,耳目谅无憎。

顾同子扬子,白首太玄经。