闻警四首(其四)翻译及注释

二十年来返故林,极天戎马动愁吟。
愧无大海回澜力,仍抱孤臣报国忱。
身老何堪频抚髀,时艰敢幸早抽簪。
瓣香自向苍穹祷,献馘相期奏凯音。