始驾马者反之翻译及注释

骧首气昂然,良驹奋欲先。未经衔勒惯,敢在轸衡前。

转使双轮过,才教一辔牵。望尘看后轾,开道异先鞭。

熟听鸾和响,时从辙迹旋。柔心方受禦,如舞遂无愆。

超母才非抑,驰云德欲全。圣谟垂幼学,蒙养正希贤。