晚凉述怀翻译及注释

末学常忧堕吝骄,晚知鹏鷃本逍遥。

屏医却药疾良已,破械空囹盗自消。

父子终身美藜藿,交游太半是渔樵。

衡门日落清风起,又著藤冠度野桥。