舟行三首 其一翻译及注释

轩冕维身丘壑怀,神交万里故人偕。秋风入棹思归路,夜雨连床忆小斋。

几处樵歌惊耳聩,一声渔笛破心霾。仙舟却也无前誉,折角巾归笑满街。