留别示两儿翻译及注释

吾家代力耕,繄予忝禄仕。五世有遗泽,浚发将在此。

五十而无闻,祖德惭济美。饰躬良已难,何能逮小子。

孩抱重相违,况兹八千里。我行难久留,汝还敦素履。

尘案有缣缃,北堂有甘旨。稼好课田畴,兰宜植庭戺。

饮酒俨立监,披书穷杪理。少壮能几何,流光去若驶。

令德抗前旌,周道平如砥。庭训苟不渝,天涯膝下尔。